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Poka-yoke (pronuncia-se póca-yóca????) é um dispositivo a prova de erros destinado a evitar a ocorrência de defeitos em processos de fabricação e/ou na utilização de produtos. Este conceito faz parte do Sistema Toyota de Produção e foi desenvolvido primeiramente por Shigeo Shingo, a partir do princípio do "não-custo". Um exemplo é a impossibilidade de remover a chave da ignição de um automóvel se a sua transmissão automática não estiver em "ponto morto", assim o motorista não pode cometer o erro de sair do carro em condições inseguras.
Segundo Shingo (1996, p.55), inspeção sucessiva, auto-inspeção e inspeção da fonte podem ser todas alcançadas através do uso de métodos Poka-yoke. O Poka-yoke possibilita a inspeção 100% através de controle físico ou mecânico. Quanto às funções de regulagem do Poka-yoke há duas maneiras onde ele pode ser usado para corrigir erros:
Método de Controle: Quando o Poka-yoke é ativado, a máquina ou linha de processamento pára, de forma que o problema possa ser corrigido.
Método de advertência: Quando o Poka-yoke é ativado um alarme soa ou uma luz sinaliza, visando alertar o trabalhador.
O Poka-yoke de controle é o dispositivo corretivo mais poderoso, porque paralisa o processo até que a condição causadora do defeito tenha sido corrigida. O Poka-yoke de advertência permite que o processo que está gerando o defeito continue, caso os trabalhadores não atendam ao aviso. A freqüência com que ocorrem os defeitos e o fato deles poderem ou não ser corrigidos, uma vez que tenham ocorrido, irá influenciar na escolha entre esses dois métodos. Defeitos mais freqüentes ou impossíveis de serem corrigidos exigem um Poka-yoke de controle, enquanto que se a freqüência de defeitos é baixa e o defeito é possível de ser corrigido é preferível um Poka-yoke de advertência. O Poka-yoke de controle é o mais eficiente na maioria dos casos.
Funções determinantes do Poka-Yoke
Segundo Shingo (op. cit.) há três tipos de Poka-yoke de controle:
- Método de contato: Identifica os defeitos em virtude da existência ou não de contato entre o dispositivo e alguma característica ligada à forma ou dimensão do produto.
- Método de conjunto: Determina se um dado número de atividades previstas são executadas.
- Método de etapas: Determina se são seguidos os estágios ou operações estabelecidas por um dado procedimento.
Escolha de um método Poka-Yoke
Shingo (op. cit.) afirma que o dispositivo Poka-yoke em si não é um sistema de inspeção, mas um método de detectar defeitos ou erros que pode ser usado para satisfazer uma determinada função de inspeção. A inspeção é o objetivo, enquanto o Poka-Yoke é simplesmente o método. Por exemplo, um gabarito que rejeita uma peça processada incorretamente é um Poka-Yoke que desempenha a função de inspeção sucessiva. Se a inspeção sucessiva, aquela que detecta defeitos depois que eles ocorrem, não é a maneira mais eficaz de eliminar os defeitos naquele processo específico, um outro sistema deve ser usado.
Portanto, o primeiro passo na escolha e adoção de métodos de controle de qualidade efetivos é identificar o sistema de inspeção que melhor satisfaz as necessidades de determinado processo. O passo seguinte é identificar um método de Poka-Yoke (controle ou freqüência) que seja capaz de satisfazer a inspeção desejada. Somente depois de definido o método apropriado, deve-se considerar qual o tipo do dispositivo Poka-Yoke (contato, controle ou etapas).
O desenvolvimento do mercado de robôs industriais, no entanto, foi bastante distinto nas diferentes partes do mundo. Enquanto na Ásia foi observado um declínio nos números, na América houve recuperação e na Europa verificou-se um crescimento contínuo. Em 2007, o mercado mundial de sistemas de robótica foi estimado em US$ 18 bilhões.
Brasil e Argentina, segundo o estudo, apresentaram um forte crescimento na demanda de robôs industriais em 2007, influenciados principalmente pela indústria automotiva. O mercado brasileiro registrou um crescimento de 63% em relação a 2006, enquanto o argentino saltou 291%. No total, 703 robôs foram instalados no Brasil em 2007, somando 3.805 máquinas no País. Já na Argentina foram colocados em funcionamento 141 robôs no mesmo ano, totalizando 431 máquinas.
Ainda na região latina, o México registrou queda no mercado de robôs em 2007, o que, segundo a pesquisa, demonstra que os investimentos anunciados no país acabaram sendo adiados. Em toda a América, cerca de 19.600 robôs industriais entraram em funcionamento em 2007, crescimento de 9% em relação a 2006. As indústrias automotivas dos Estados Unidos e Canadá também foram as principais responsáveis pelo avanço do setor.
No Japão, o maior mercado da Ásia e do mundo, o número de robôs caiu 3% em 2007, para aproximadamente 36.100 unidades. Já a China aparece como exceção no cenário asiático. O mercado de robôs no país cresceu 14% em 2007 na comparação com o ano anterior. E a demanda cresce em todos os setores da indústria chinesa, inclusive na automotiva, aponta o estudo.
